新余西门子6GK工业交换机一级代理商
同步域详细信息
双击总线"Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)"总线，弹出PROFINETIO系统属性对话框，在UpdateTime页，对于RT设备可以根据实际的需求设置刷新时间，而对于IRT设备在等时模式时需要与发送时钟的周期一致，即1.0ms。如下图10 PROFINET IO系统属性。
图 10 PROFINET IO系统属性
双击CPU，弹出CPU319属性对话框，选择“Synchronous Cycle Interrupts"标签页，点击“IOsystem no."选择PROFINET IO总线的标号100。参考图 11 同步周期中断。
图 11 同步周期中断
点击该页面中的“Details"按钮，设置过程映像分区为“1"。注：CPU319只支持过程映像分区1。参考图 12OB61的详细设置。
图 12 OB61的详细设置
对于参与等时同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PNHS，双击该设备硬件组态的PN-IO插槽，弹出该槽PN-IO属性。分配IO设备的等时模式为OB61。参考图 13PN-IO的详细设置。ET200s IM151-3PNHS1也采用同样的设置，其它选项保持默认即可。其中可见Ti和To的时间已被自动计算。
图 13 PN-IO的详细设置
点击该页面的“Isochronous ModeModules/Submodules"按钮，可以查看和设置使用等时模式的模块。参考图 14 等时模式模块。
图 14 等时模式模块
此时在硬件组态中双击模块，例如4DI DC24v HF，参考图 14等时模式模块，可以看见相应的参数已经被自动修改以适应等时模式。参考图 15过程映像区，该模块的过程映像区已经被设置为PIP1，即分区1。参考图 16 模块参数，输入延迟为0.1ms。