S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具（如 STEP 7）来创建。
S7 F Systems可选软件包
编程安全相关的程序段时，需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。
对于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC可以简化工厂的组态和编程工作，由于工厂范围内具有统一的表示形式，也将简了验收测试。无需使用额外工具，程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。
| 6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
| 6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
| 开关量输入模板 | |
| 6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
| 6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
| 6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
| 6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
| 6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
| 开关量输出模板 | |
| 6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） |
| 6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出，24VDC,0.5A |
| 6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出，24VDC,0.5A,中断 |
| 6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出，120/230VAC，2A |
| 6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出，继电器，5A |
| 模拟量模块 | |
| 6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入，13位 |
| 6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入，13位，隔离 |
| 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 |
| 6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离 |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入，16位，隔离 |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 |
| 6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 |
| 6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出，13位，隔离 |
SIMATIC S7-400F/FH故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH具有两种基本设计：
S7-400F：
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。S7-400FH：
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。
通过使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
| 6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
| 6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
| 6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
| 6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
| 6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
| 6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
| 6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
| 6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
| 6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
| 6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
| 6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
| 6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
| 6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
| 6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
| 6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
| 6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
| 6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
| 6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
| 6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
| 6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
| 通讯模板 | |
| 6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
| 6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
| 6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
| 6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
| 6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
| 6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
| 6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
| 6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
| 6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
| 附件 | |
| 6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内） |
| 6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆） |
| 6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新） |
| 6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新） |
| 6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新） |
| 6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
| 6ES7 833-1CC00-6YX0 | F运行授权 |
| 6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
| 6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前连接器 |
| 6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
| 6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
| 6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)铝板 |
| 6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)铝板 |
| 6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板（18槽） |
| 6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板（18槽） |
| 6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板（18槽）铝板 |
| 6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1机架（18槽） |
| 6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2机架（9槽） |
| 6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1机架（18槽）铝板 |
| 6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2机架（9槽）铝板 |
| 6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
| 6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
| 6ES7 468-1AH50-0AA0 | 连接电缆 (0.75米） |
| 6ES7 468-1BB50-0AA0 | 连接电缆 (1.5米） |
| 6ES7 461-0AA00-7AA0 | 终端器 |
| 6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
| 6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
| 6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3连接电缆 (0.75米） |
| 6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3连接电缆 (1.5米） |
| 6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
| 6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
| 6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1连接电缆（5米） |
| 6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1连接电缆（10米） |
| 6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1连接电缆（25米） |
| 6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1连接电缆（50米） |
| 6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1连接电缆（100米） |
| 6ES7 461-3AA00-7AA0 | 终端器 |
| 6ES7 463-2AA00-0AA0 | IM463-2接口模块 |
| 6ES7 964-2AA04-0AB0 | IF-964 DP接口模块 |
根据具体要求，也可使用下列模块：
接口模块 (IM)：
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有 21 个扩展单元运行。SIMATIC S5 模块：
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF模块。
